EFO Paardenverzekering bestaat al sinds 1905. In die tijd was een paard voor een boer een belangrijk werktuig. Bij het verlies of ongeschikt raken van een werkpaard leed de boer grote schade. Het werk kon (tijdelijk) niet worden uitgevoerd door het paard of er moest een nieuw paard aangeschaft worden. Hieruit ontstond de behoefte van de boeren om meer zekerheid te creëren voor hun boerderij. Verschillende boeren kwamen samen om onderlinge verzekeringsmaatschappijen op te richten. EFO Paardenverzekering is één van deze maatschappijen. In 1905 werd door een groep boeren de 'Eerste Friese Onderlinge' Paarden Verzekeringsmaatschappij opgericht om hun werkpaarden te verzekeren.

Door de opkomst van landbouwwerktuigen en de welvaart zijn de werkpaarden niet meer nodig. De paarden vervullen tegenwoordig niet meer hun rol als werktuig, maar worden nu gebruikt voor de sport, recreatie en handel. EFO beweegt mee met de tijd en is afgestemd op de behoeften van de paardeneigenaren. Het aantal verschillende verzekeringen is hierdoor gegroeid.

Maar niet alles is veranderd. Zo is EFO nog steeds een Onderlinge verzekeraar, waarbij EFO geen klanten heeft maar leden. Dit zijn allerlei mensen met een passie voor paarden bij elkaar. Met elkaar en voor elkaar is nog steeds de gedachte.